（1）對小口徑不銹鋼管道自動焊設備進行功能分析，提出焊機的相應技術指標。

（2）根據小口徑不銹鋼管道焊接的實際工程參數，對送絲機構、行走機構、擺動機構、位置調整機構等機械結構進行分析，并對相應的驅動電機依照設計參數進行選型，使得小口徑不銹鋼管道自動焊結構緊湊、控制精確；

（3）確定焊接設備控制核心，并圍繞控制核心對外設控制電路原理圖進行設計和繪制，根據設計的原理圖做出PCB板使之能夠驅動送絲機構、擺動機構、位置調整機構、行走機構的運行，并且能夠通過串口和上位機通信，實現PC機對設備的控制和監控。

（4）在單片機的控制下，通過編寫程序實現焊接小車能根據行走位置不同而執行不同的焊接速度、通過手動方式調整焊槍姿態、實現送絲機構按照設定模式進行送絲、實現焊槍按照焊接需要進行擺動、實現焊接設備與上位機通信等功能。

（5）調試各個機構的軟硬件，達到各個電機協調運行，使小口徑不銹鋼管道自動焊能夠實現不銹鋼管道圓周各個位置的焊接功能。